岚关乡新设备步进式PLE120-L2-40-S2-P2自动化行星变速机

2-P2自动化行星变速机
机械手是在机械化、自动化生产过程中发胜起来的一种新型装置。近年来，随着电了技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高科技技术领域内迅速发胜起来的一门新兴技术，这就更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。PLC在工业生产过程自动控制领域得到了广泛的应用，具有结构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用等优点；气动技术中的压力介质来自于空气，环境污染小，容易实现控制工程，是实现自动化控制的承要手段之一，尤其在非污染行业占有重要的地位。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星减速机使用时 :

1、行星减速机要及时替换润滑油
应当特别 时替换润滑油。还有在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的场合情况下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即替换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，得到经济效益提升。

2、行星减速机严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不能用直接锤击的法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。

3、行星减速机必定要通气帽
运用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，确保减速机运转时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长期运转，会使减速机内的气体将油封胀坏，导致减速机漏油。

以上就是行星减速机使用时切不可犯的“三宗罪”。在工业生产中我们一定要对机械的零部件进行定期的维护和保养，防止它在运行中突然发生故障，从而让其可以一直保持率的运作，给企业带来化的使用效益。



伺服驱动器增益参数设置
1.手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

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PW170-L1-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 PW170-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-003 -004
PW170-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM r> PW170-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-008 -010
PW170-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-F
PW170-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-015 -016
PW170-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH 25
PW170-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 > PW170-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-