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扣庄乡机电设备伺服式BD120A-L2-50-B2-S9高防护行星变速箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-09 13:20:51

B2-S9高防护行星变速箱
采用沥青这类防水堵漏材料进行路面铺设,不仅具有防水性能,使路面不易渗透水而使用寿命更加长久,而且还具有减噪的功能,使得汽车的行驶更加平稳,但是由于沥青对于温度的敏感性,以及不同季节的水温条件的差异性,因此需要人们对沥青路面进行正确的保养,如何保养沥青路面呢?如何才能保证其每一个季节里都不会受到损害呢?沥青路面保养方法:春季:应好沥青路面温缩裂缝和其它裂缝的灌、封修理,采用低温春雨期养护材料和春融翻浆器材快速修补坑槽、松散和翻浆等害。


减速特性
1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。

满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。

工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。

回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。



减速器是指原动机与工作机之间独立的闭式传动装置,用来降低转速并相应的增大转矩。此外,在某些场合,也有作增速装置,并称为增速器。减速器的种类很多,例如齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成减速器。若按传动和结构特点来划分,这类减速器有六种:齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆-齿轮减速器及齿轮-蜗杆和锥蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器。 齿轮减速器的特点是效率及可靠性高,工作寿命长,维护简便,因而应用范围很广。 齿轮减速器按其减速齿轮的级数可分为单级、两级、三级和多级的;按其轴在空间的布置可分为立式和卧式的;按其运动简图的特点可分为展式、同轴式(又称回归式)和分流式的等等。在这里采用展式两级圆柱斜齿齿轮减速器。
减速机扭矩计算公式
  速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
  1.知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:
  减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
  2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:
  电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
  减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。(注
  减速机扭矩计算公式)
  它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速机;蜗杆减速机;和行星齿轮减速机;按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展式、分流式和同轴式减速机。